当生产装置失电、联锁到达、用户切换至急停等情况下，设备会到达安全位置。

电机的安全位置始终是电机停止。

阀门的安全位置为阀门处于失电状态时的位置，例如不同的应用场合用到的常开阀“NO”或常关阀“NC”中的开或关的位置即为安全位置。不同安全位置的阀门，其控制命令不一样。例如，常开阀“NO”其关的命令应为带电的1的命令，而常关阀“NC”其开的命令为带电的1的命令。在APL库中VlvL功能块可以通过阀门功能块的如下管脚来设置该位置从而实现不同的输出命令。

ü SafePos = 0，阀门安全位置为关闭状态，断电时阀处于关闭状态（即“NC”阀）；例如：打开阀门信号，Ctrl=1，阀得电打开 ；关闭阀门信号， Ctrl=0，阀断电关闭。

ü SafePos = 1，阀门安全位置为打开状态，断电时阀处于打开状态（即“NO”阀）。例如：打开阀门信号，Ctrl=0，阀断电打开 ；关闭阀门信号， Ctrl=1 ，阀得电关闭